从位置认知到功能理解：为多模态大语言模型设立空间功能智能基准

现有基准如VSI-Bench主要评估基础几何感知能力，但未能触及具身智能所需的高阶认知。为此，研究团队推出了空间功能智能基准SFI-Bench，该基准包含超过1700个问题，数据来源于多样化的第一人称室内扫描视频。SFI-Bench旨在系统评估多模态大模型从物体位置感知到功能意图理解的高级空间推理能力，标志着对智能体空间认知的评估从几何层面迈向功能层面。